Всегда придерживался мнения, что прежде чем ставить партнера к стенке - необходимо его хорошо узнать.. И смотрю не на нижнего, а на свои ощущения/понимания его.. И если нижний хочет продолжения, но я чувствую/считаю, что пора остановится - я верю себе...  И так же по стоп-сигналам.. можно снизить воздействие и .. посмотреть реакцию. В основном останавливают не потому, что все, край, а из-за незнания и страха... И если его не преодолевать - самим нижним или с помощью Верхних, то развития не будет.

А какая разница? Все равно восприятие нижнего - сравниваю со своим.. Поэтому мне ближе RACK и полное доверие со стороны партнера. "Да же если я не понимаю, я верю в то, что Верхний все делает правильно".
Проверено временем.. Если ориентируюсь по себе - доходим до многого, и больше/разнообразней/качественней, чем если я начинаю ориентироваться по нижнему...