Согласен, что самое главное определить, что именно для этого индивида является унижением. Не раз сталкивался с тем, что для одних унижением было то, что для других - желанным действием. И опять же - торопиться медленно! И иногда, останавливать нижнего, когда ему хочется что-то, да еще вне стен... Верхний в любой ситуации должен заботиться о своем партнере, особенно о его социальном имидже.