Колесо Вартенберга — медицинский прибор, придуманный доктором-неврологом Робертом Вартенбергом для тестирования раздражения нервов. Представляет собой ручку, на которой закреплено колесико небольшого диаметра, по ободу которого расположены острые шипы. Как правило изготавливается из нержавеющей стали и имеет около 18 сантиметров в длину.
В настоящее время не используется в медицинских и научных целях. Зато продаётся в любом приличном секс-шопе.

Просто зафиксируйте своего нижнего/нижнюю и проведите этой штукой по любому месту, где есть нервные окончания, как делал доктор Вартенберг.