По моему, это эпатаж в первую очередь. Ну и в какой-то степени отсутствие пресловутой Безопасности.
В наше время гаджетов сфотографировать и выложить это во всемирной паутине может любой. Наткнуться может любой из знакомых-коллег-родственников. Далеко не все поймут о чем речь и могут возникнуть проблемы.

Явно на публике такого не было. Просто пристегивали на поводок в машине. Эдакая скрытая публичность. Если целенаправленно в машину не заглядывать, то и не увидит ни кто.
Фантазий о прогулке на поводке было немеряно, но о реальной публичности не может быть и речи.

Да! 

Хотелось! Гуляли! И еще хочется!

Хотелось бы однозначно. Но как заметила Снусмумрик, с этим могут быть проблемы.
Но по ощущениям - мне кажется, это очень круто... Как двое во всем мире, но при этом одни.
Мне кажется, таким образом связь очень сильно укрепляется.
Где-нибудь за границей - почему нет)))

Нашла фотку. Сделано где-то в России.

Мне и очень хочется и очень боюсь. 

Чем Вас поддержать?

Странные у вас ассоциации. Но вообще-то я шутя, про то, что никто не обращал внимания ))
Разумеется, в городе-миллионнике до странностей других дела никому нет. Другое дело проделать сие в маленькой провинциальной деревушке 

Менее публичный вариант
Domination & Submission на грунте