Хм.... В Теме около 20 лет, но всесторонне практикую только последние 2 года. (до этого все сводилось к "пошалить с ванильной партнершей", которые удовольствия от моих действий не получали    а это стрёмно).
После 8 лет успешного брака и 2 малышей раскрыл в собственной жене изумительную сабочку 
БДСМ для меня неотделим от секса - в повседневную жизнь я из спальни не перетаскиваю. Практически все сессии так или иначе завязаны на секс.
И я НИКОГДА не повторяюсь!!! Каждый раз новый вариант обвязок, или подвешивания, новые оригинальные вещи в виде кляпа, другая музыка и т.п. Для моей жены сессия - каждый раз сюрприз.